Buenas, no estoy muy seguro, pero yo para salirme de una app, lo que hago es dar al boton de back varias veces, en algunas aplicaciones te dice, que si seguro si quieres salir, entonces entiendo que cierra la app.
De todas formas Android esta preparado para gestionar la ram en aplicaciones en segundo plano.
Y respecto a lo de apagar. Si das al botón de Power (encender o apagar), apagas la TV, pero entra como en suspensión, como un móvil, pero consume muy poco. Si la quieres apagar del todo, mantienes pulsado el botón de Power y ya te sale la opción de apagar.
Esta opción no es muy recomendable para el dia a dia, porque te tardará un montón en encender la TV, mientras que si solo le das una vez al botón de power, el encendido es casi instantáneo.