Yo no tube que grabar nada en el mando del marantz para que me pillara la LG, de hecho si no recuerdo mal sólo metí el código preestablecido, que viene en el manual del AV, pero que no hice el proceso de "aprendizaje" y así, el botón INFO del AV muestra la información de la tele.
Si le doy al botón del AV "TV Audio", me muestra la info de la tele y controlo la tele, si le doy al botón AVR, no muestra nada lógicamente porque está bajo ARC.