Si, si es con la app de la tv. No desde la app de plex. Te metes en la app de música de la tv, y te aparecen los dispositivos usb, y el servidor plex, o los que tengas que detecte la tv, y buscas por carpeta (folder) la música que tengas en tu servidor, sin conversión.
Si te metes en la aplicación de la tv para foto y video, pasa lo mismo, puedes ver los dispositivos usb, servidor plex, etc, y puedes ver las pelis o vídeos, series, que tengas en plex, sin usar la app. Lo malo es que desde aquí, no funcionan los videos en 4k. Al menos a mi.
Por cierto, tengo plex servidor en windows 10.
Edito: Incluso te aparecen las carátulas de todo (música, pelis, series, etc), que te aparecen en plex. Desde USB, no he probado, cuando llegue a casa, paso unas carpetas y te digo.