He contactado con Prime video y esto es lo que me han contestado.

"En relación a tu consulta, la calidad de video HDR10+ actualmente solo está disponible para algunos modelos de televisores Samsung UHD (2017 y posteriores) Pero Angel, he pasado tus comentarios y modelo de TV al equipo técnico para que sean valorados y que pronto prime video en calidad HDR10+ sea disponible para tu TV"