Sí, verás. La Ps2, como todas, desde su salida de video es la conexión propia de la máquina (en Ps2 tiene una forma, en Gamecube otra, en Xbox otra, etc...) pero en el otro extremo, el que entra en la TV, ya será o de componentes, o de Scart-RGB, etc..
Ninguna máquina tiene las conexiones de salidas como los DVD, por ejemplo, con los 3 RCA del componentes, o el Scart del Euroconector.

La Ps2 está habilitada para gestionar señales Y-Pb-Pr y RGB con sus cables de conexión correspondientes.

Así que tendrás que ir a una tienda, tipo Centrol Mail, etc, y comprarte un cable RGB para Ps2, o uno de componentes (dudo que tengan de estos último en existencias, pero puedes comprarlo en www.divineo.es)