No me enterado muy bien de tu explicacion, pero te comento.

Si en opciones de audio en la PS3 selecionas la salida optica y enchufas el cable optico al ampli el sonido de la Tv saldra por los altavoces de la tele y el de la PS3 por los altavoces 5.1

Ahora, si la PS3 la conectas a un ampli por HDMI y del ampli lo conectas a la Tv por HDMI a parte de poder el audio de los nuevos formatos HD (si los soporta tu ampli) creo que el sonido de la Tv como de la PS3 lo sacaras por los altavoces 5.1.

Un saludo