Buenas.

Lo más seguro, aunque sea un coñazo, es crear un Bloque de las entidades que quieras llevar a Excel, y una vez hecho ésto, creas un Bloque de disco (archivo) de ese Bloque.

Luego abres ese nuevo dibujo y colocas la esquina inferior izquierda (aprox.) en 0,0 con el comando "Mover". Luego usas "Zoom\extensión" para que ocupe toda la pantalla.

Ahora ya puedes usar "Copiar" y desde Excel usar "Pegado especial", con la opción "Autocad drawing" o "Imagen metaarchivo mejorado", dependiendo de si quieres usar o no las celdas que ocupa el área del dibujo.

A mí me funciona así, en Autocad 2005.

Saludos.