Sinceremante no recuerdo si MGS4 lleva opción para seleccionar la resolución a la que PS3 emite el video a tu panel, peor aunque la hubiere...

Tu panel no sabe no mostrar 1920x1080 puntos, por mucho que la consola envie la señal visual a 720p, tu tv la va reescalar siempre.

Otra cosa es que te guste más el escalado de la TV o el de la fuente de video ; pero escalar, escalas fijo.

Un saludo