Compañeros, ya funciona bien, parece que LG ya ha solucionado el problema del Dolby Atmos y la transferencia de audio en la LG TV oled G1 o Passthrough, desde una Xbox Series X hacia una barra de sonido Samsung HW-Q950A, que daba error antes. Me llamó el servicio técnico LG y me me explicó como:

LG OLED65G16LA TV (software version 03.20.12) con estas conexiones:

HDMI1 <– Tv SAT RECIEVER
HDMI2 (eARC) <– SAMSUNG HW-Q950A (HDMI out eARC, en el display de la barra sale "eArc")
HDMI3 <– PLAYSTATION 5
HDMI4 <– XBOX SERIES X (XsX)

LG TV Settings -> Audio -> Advanced -> Audio Format, para los 4 HDMI: Bitstream

LG TV Settings -> Audio -> Advanced -> Audio output en TRANSFERENCIA (en lugar de Auto)

LG TV Settings -> Audio -> Advanced -> COMPARTIR MODO DE AUDIO DE TV a ON, esto es lo que me han dicho que han cambiado en el ultimo firmware para que funcione el tema.

XsX Audio --> Bitstream + Dolby Atmos for Theatre

Y ya está! Ahora no aparece el error en la XsX de que el dispositivo no soportaba Dolby Atmos, y ya se puede ver en el display de la barra de sonido el "Dolby Atmos" cuando enciendo la XsX o juego a algo o veo alguna peli compatible desde Apple tv+ o lo que sea... y sobretodo, sin problemas de sincronización audio/video, todo fluido!

Gracias. Salut!