Yo subiria el FW a no ser que tengas alguna app o algo que se perdiera. Los FW traen mejoras y solucionan problemas.
El tema de los ajustes, busca en rtings o AVForums. Lo suyo es calibrar con un equipo de medición y dejarla a norma. Con los patrones y a ojo, el brillo y contraste, y la temperatura de color (no la escala de grises) se pueden dejar más o menos o comprobar si los ajustes introducidos tienen deriva. Más de eso sin el equipo, olvídalo. Ten en cuenta que Samsung suele aplastar mucho el suelo negro, pero es algo que los ajustes pueden corregir y conseguir un fotograma perfecto a poco que la TV sea algo decente.