Dado tu comentario pongo en duda que tengas el programa del que habláis. NeroVisionExpress es intuitivo y de muy sencillo manejo.

Te recomiendo, en primer lugar que te asegures de que tienes ese en concreto, y una vez hecho eso, dvd video, añadir archivos, seleccionas dos películas, o tres, o las que quieras y te quepan en el dvd, y aceptas. los carga y te muestra una previa del menu con su panel para que lo personalices. acabado eso pasas página, te vuelve a ostrar una previa de tu menu, aceptamos, y al final, quemar, como en el nero corriente.

Lo dicho, asegurate de que tienes eso, y prueba cosillas, que no está de más.
Ánimo.

por cierto, es mejor cargar todos los videos que quieras meter en el dvd de una, porque de ese modo ajusta el tamaño de todos a la vez.