discos regrabables

tengo un gravador dvd panasonic, si el famoso que regalaban comprando un televisor panasonic , mi pregunta es la siguiente: tengo una pelicula en el ordenador, la paso a un dvd-rw la grabo en el dvd-grabador, luego quisiera borrrarlo y poder grabar otra, como se hace eso, la calidad seria la misma? al volver a grabarlo, es posible realizarlo, ? ¿el disco correcto seria ese, el dvd-rw(formato dvd-video? tambien si se pueden pasar de otra manera al dvd gravador
muchas gracias
un saludo