Preguntas básícas:

¿ has probado otras marcas de DVD ?
¿ Son + ó - R ?
¿ Es un problema de compatibilidad con el reproductor de sobremesa ?
¿ Has grabado a velocidades inferiores ?
¿ Está actualizada la grabadora ?
¿ Cuando grabas los DVD tiene mucha carga el procesador ?

Son muchos los factores que pueden influir en el resultado de la grabación, conviene ir descartabdo.

Un saludo y Bienvenido al Foro!