Con el virtualdub por ejemplo. Arrastras el archivo y ya está.

Pegas de este método. Si lo que quieres es pasar una peli con varios .vob al final quedarán varios .avi. Y si es una peli con 2 pistas (inglés y español por ejemplo) te pillará casi seguro la de inglés. Podrías probar con el VirtualDub Mod y mirar en Stream List si te deja escoger la pista que quieras.