No creo que este roto, de hecho es un tema raro, ya que se suele dar pero a la inversa es decir es mas facil que no lea dvd, o que no acepte grabados, pero que lea cdr y no lea cd originales me parece rarisimo, tratandose de pioneer, aunque este modelo en concreto no lo conozco, prueba a actualizar el firmware, hazlo desde la pagina del fabricante.

saludos y cuentanos.