Necesito ke alguien me diga ke diferencia hay entre un DVD+R Y UN DVD-R!!!!!

Yo me compre una grabadora PHILIPS DVDRW416.
Cuando llegue a casa y kise grabar un dvd me decia k no estaba lista la grabadora.

Despues me puse a mirar y vi ke mi grabadora en la caja dice DVD+R/+RW
Y el dvd virgen k yo compre dice DVD-R
Ahora la pregunta es... HAY ALGUNA DIFERENCIA ENTRE ESOS 2 MODELOS?? *>

Espero ke me contesten la pregunta, muchas gracias.

Luciano