No conozco la Samsung, yo me compre la Panasonic y es impresionante lo bien que se ve. El sonido es bastante correcto y si no vas a ponerle un amplificador no creo que ganaras mucho en cuestión de sonido con otro modelo por mucho SRS surround que sea.
Yo la veo aproximadamente a esa distancia de 2.30 y me parece una distancia ideal.

Un saludo