Hay una opción en el menú donde le dices que vaya al inicio de Smart o bien a la última fuente usada. Igual es eso. Si pones la TDT, irá a la TDT, si la última fuente era un HDMI, irá a ese HDMI. Es así como debe funcionar.
A no ser que por lo que sea se vaya al HDMI 2 y este sea el eARC del ampli y algún aparato conectado a él interfiera con el CEC y obligue a la tele a ir a ese HDMI, en ese caso desactiva el CEC del ampli por si fuese eso.