Habitualmente por defecto, suelen habilitar la grabacion en formato VR, con lo que el formateo es por ese tipo de grabacion. ¿Ventajas?, puedes editar ese dvd, ¿desventajas?, solo lo podras visualizar en el mismo reproductor o compatibles, por lo que te recomiendo que ajustes el grabador a modo video, y formatees y grabes los dvd en ese formato, es el mas compatible de todos, lo podras editar en el pc e incluso podras reproducirlo sin cerrar el disco.

Todo esto lo podras hacer en la configuracion del grabador.