Lo primero decirte que scart digamos que es el soporte físico para algunas señales de vídeo y audio. Por ejemplo puede soportar RGB o el típico video compuesto, o sea el cable amarillo para video y el blanco y rojo para audio.
la diferencia entre RGB y componentes radica en que el primero utiliza los tres colores primarios separados por cables independientes para cada uno y suele utilizar conectores scart.
El segundo, por componentes o YUV utiliza también tres cables, uno para la luminosidad de los pixeles y los otros dos para formar los tres colores primarios, por lo que se podría decir que en realidad son cuatro cables. Este da mayor calidad y suele usar conectores RCA.

Creo que es así, si me equivoco corregidme.

Un saludo.