¿Como que una pena? > :

Grabador por RGB a TV
TDT por RGB a TV
Kiss por YUV a TV

Ya están tus tres scart ocupados y tienes la máxima calidad disponible de vídeo analógico en los 3 casos . El kiss puede sacra la señal YUV vía scart y como tu TV admite YUV vía scart, ¿cuál es el problema?