Hola, Yo tengo la PX4RV y el pip se puede conmutar con cualquier entrada de las que tiene solo tiene que darle a Pip input del mando y vas cambiando la entrada :

Lo de verlo oscuro en la entrada por componentes..creo que depende mucho del reproductor DVD en que sea Progresivo y con una buena calidad de salida, no todos la dan eso y ajustarlo a cada pelicula en cuestion yo casi siempre en el modo dinamico me va de perlas : aunque muchas veces tengo que ajustarle los parametros

PD: y si no lo consigues yo prefiero la entrada por Euro-conector con un buen cable que la S-Video

Saludos, Thorpee.