Hola, obviamente sí, por la sencilla razón que tu TV LCD no es ingún receptor/amplificador de A/V, y el audio sólo saldría por los altavoces estereofóficos de tu TV, ya que el HDMI , además de señal de video, también transporta señal de audio.

Así que desde el lector de DVD hacia el amplificador 5.1 envía un cable óptico, coaxial o varios analógicos, lo que desées.