Para empezar no puedes ver realmente alta-definicion. Ya que la pantalla es de 1024x768 y alta-definicion es 1280x720 o 1920x1080. Tu tv tiene un entrada de 1080i, pero nunca la puede mostrar en la pantalla. No sé si ignora la informacion, o realmente escala la imagen.

Usando la salida de componentes de la grafica estas usando un ladron, que probablemente es de mala calidad.
La señal VGA contiene H-Sync y V-Sync, cosa que el cable por componentes no tiene. Esto puede mejor la imagen, aunque realmente no deberia hacer una diferencia en imagenes paradas como texto.

Probablemente tu ordenador sabe escalar la imagen mejor que tu plasma, por lo tanto configura la salida a la resolucion de tu plasma.