Lo que dice joserra2004 podría explicar el por qué no grabas bien el DVD .
La conexión de los aparatos de vídeo al ampli ¿es por scart o por cables s-vídeo? ¿Y del ampli a la TV?

Lo digo porque en configuración s-vídeo la señal de luminancia circula en el scart por donde va la señal de vídeo compuesto . Si por alguna razón no sale señal s-vídeo o no existe el pin de croma (o el cable está defectuoso) la señal se verá en blanco y negro . A ver si por ahí van los tiros.