A ver. La mayoría (yo creo que todos) los lectores digitales tienen al menos una salida digital en formato spdif y este formato puede ser :
1.- Eléctrico mediante cable Coaxial
2.- Optico mediante formato EIAJ Toshlink

pero ambas dos transmiten el mismo protocolo de señal digital spdif, una mediante impuLsos eléctricos y la otra mediante impulsos luminosos. Pues, como digo, los lectores suelen llevar o una o las dos.

Además, algunos otros llevan otro tipo de salidas más específicas, como la AES-EBU eléctrica o la AT-ST del Wadia que señala Shinji, pero éstas no suelen ser habituales.

Respondiendo a tu pregunta, yo no conozco ningún Rotel que carezca de salida digital y VALE TANTO LA COAXIAL COMO LA ÓPTICA.