Me espero a que pongas fotos o un esquema, y alguna imagen del tipo de soporte, pero creo que un peso de 20kg lo aguantaría sin problemas mientras no sobresalga una barbaridad desde la pared.
Supongo que los perfiles metálicos estarán así: 2 pegados a las puertas (de hecho será parte del marco interior) y otro aproximadamente en la mitad del espacio disponible (a 45cm de cada puerta).