Es normal que no escuches nada, pues se trata de una conexión de video.

Busca en el manual donde está la entrada de audio analógico, y ahí tendras que conectar la salida de audio de la PS2 y/o la TV. Por lo general son entradas tipo RCA hembra de color blanco y rojo.

En ese modelo parece que tiene una conexión llamada AUDIOLINK o algo así. Creo que está en el panel frontal y es de tipo mini-jack. Si es así, podrías conectarle un cable de 2 RCA a minijack. Aunque si tiene las entradas que te decía antes mejor ahí.

Si consigues poner un enlace al manual o unas fotos de la parte de las conexiones anteriores y posteriores será más facil ayudarte.