Conexion Pana 42"PX80E al cine en casa

Hola a todos, quisiera saber como puedo conectar mi cine en casa Pioneer NS DV99 a mi Panasonic TH42"pX 80E de la mejor forma posible para sacarle el maximo rendimiento, creo que a traves de HDMI no puedo porque mi Pioneer es un poco antiguo, casi no lo he utilizado, porque me lo regalaron hace mucho y como vivia con mis padres pues no he podido darle casi uso.
La verdad es que no se ni como configurarlo para que se oiga bien (ya se oye bastante bien, pero si puedo mejorarlo...) si hay alguien por aqui que lo tenga me haria un gran favor, quiza tenia que haber escrito esto hace 5 años jeje ;D , pero bueno es lo que hay, me da noseque cabiar el Pioneer sin haberlo utilizado ya que se que costo un paston.
Gracias por vuestro tiempo y siento esta preguntita tan basica con respecto a otros temas de este foro :-/ , pero ando perdido.