Supongo que las salidas del DVD (digital, RCA estéreo y RCA 5.1) estan conectadas a las entradas respectivas del AVR . Por ejemplo :

Salida coaxial a entrada Coax-1
Salida 2 Ch-Out a entrada CD-in
Salidas 5.1 a entradas las respectiva Ext-in

En la configuración del AVR deberás elegir las entradas que corresponda a la salida empleada, y esta dependerá de la capa del SACD que elijas en la configuración del DVD:

Si es un SACD híbrido, con capa CD normal y capa/s SACD (estéreo o estéreo + otra 5.1), para que funcione por la salida digital debes seleccionar la capa CD.

Para que funcione por la salida analógica estéreo debes elegir la capa SACD estéreo y para que funcione por la salida 5.1 ....pues la capa SACD 5.1 (de llevarla).

Ya contarás si das con la "tecla". Si ya funcionó será un problema de ajustes de conexiones o configuración.