Como tu AVR tiene conexiones HDMI tipo switcher o conmutadoras, el sonido pasa por ellas sin entrar en el AVR, por lo que hay que utilizar otra conexión (óptica o coaxial) para el sonido digital.

Por tanto, la mejor opción es enviar la señal de video desde el lector BR al TV (por HDMI), y las de audio de la TV y el lector BR al AVR (por óptico).

Saludos