Hola!

Si tu tv no lee mkv, a no ser que Panasonic hubiera sacado un firmware nuevo que incorporase milagrósamente esa nueva opción, no lo creo posible.
Por supuesto, lo que puedes hacer es leer el mkv con otra fuente y usar la tv para visualizarlo. Para ello tienes muchas opciones:

- Usar un reproductor multimedia que lea el archivo por pendrive, disco duro o red
- Usar un htpc
- Usar un reproductor bluray con dlna
- Usar un raspberri pi
- …..

Pero son todas de pago. Espero haberte ayudado un poco.