Revisa lo que dice el manual, creo que es así. Hay una función, music party o algo así que me parece que da audio procedente de señal digital a la zona 2, pero supongo que la señal también la reproduce por el resto de altavoces, por lo que para estéreo no te valdría.

Plantéate lo que te digo de poner el altavoz izdo en la misma estantería.