Esta pregunta es fácil de entender.

Por ejemplo si tienes una cubitera de 20 x 15 cubitos y solo tienes 1 litro de agua, igual se quedan medio vacios, en cambio si tienes 2 litros de agua los puedes rellenar todos a tope.

Pues la señal de entrada en pixel y la pantalla en pixel a cubrir funciona igual, si el panel es 1080 (fullhd) y solo tienes 720, pues la tv ha de "inventarse" unos cuantos, y si es 3112 (4k full) el panel y la fuente es escasa, 720 imagina lo que ha de inventarse, en cambio si metes 1080 los pixel inventados son menores (aunque siguen siendo muchisimos) y la fuente es de 3112 igual que el panel, pues cada pixel que entra tiene su "cubito" siguiendo el simil, para rellenar.

Y como decían, no solo influye la resolución (cantidad de pixel) influye más la compresión, llamado bitrate si es escaso, la calidad de imagen se resiente y mucho.