Sin saber casi nada de sonido, en parte por mis problemillas de audición, yo he encontrado que en mi C9 apoyada por un subwoffer el sonido está bastante bien.
La barra Yamaha que tengo ni la he conectado. Entre otras cosas porque el 5.1 que puede sacar es virtual. El sonido siempre sale de un mismo lugar. Va a dar una idea, pero no es lo ideal.

Éso o te pones un A/V en regla y disfrutas del 5.1 (en lo posible para ampliarlo a Atmos). Ojo que la negociación con la WAT por ubicación y cableado puede dejar una deuda bastante cara a pagar.