Otra opción es conectar un euroconector en el Samsung con cables de salida RCA en el otro lado -los de toda la vida- para conectar en tu Pioneer.
Por norma en los cables suelen llevar una flecha para saber la 'dirección' del sonido.

Habitualmente alguna de las tomas euroconector de las televisiones tienen habilitada la salida de audio además de la obligada entrada.

En mi LG es la toma AV-2.
Mírate el manual por si lo indica.

Un saludo.