Calidades recomendadas para grabar

Hola a todos y todas.
Acabo de comprarme el grabador de DVD "Pioneer 555" (abreviando) y es mi primer aparato que realizará esta función. Tengo un televisor de tubo (Sony Trinitron de 28", con dos añitos y que no pienso sustituir hasta que pete o que empiece a verse mal -ahora se ve de fábula- en el cual no monitorizo videojuegos)...
Y pensaba...

¿Qué calidades recomendáis (para este o para todos los grabadores en general) para grabar...

1 - Desde un VHS externo conectado via SCART (para que, por abajo, no pierda calidad, y para que, por arriba, no me ocupe más espacio del necesario).
2 - Desde TDT ("normal", no HD)
3 - Un DVD original

(Si me podéis explicar brevemente por qué recomendáis las calidades que me decís, mejor aún.)

Un saludo