Por aquí te van a hablar bien de las dos, ya que hablamos de buenos bichos en ambos casos. Lo que comentas de la imagen más real en los Philips, se debe al uso del interpolador (HDNM) unido a los 200 hz que ayudan a suavizar la imagen. En este efecto que algunos denominan "efecto telenovela" Philips es el rey.
Sin embargo te puedes encontrar con imágenes más pixeladas si ves la TDT con bajo bitrate de emisión o con mala calidad de señal. Dicho de otro modo, lo malo se ve peor que en la Panasonic. Ésta es bastante buena, sobre todo en colorimetría, pero la imagen es más "plana".
No tengo referencia del sonido en la Panasonic; en las Philips es muy bueno.