¿Qué proyector tienes? Si es un HD Ready (resolución vertical de 720 puntos), puede que te compense pasar a HDMI para escalar señales PAL, pero deberás comprar un DVD con un chip escalador bueno. El Denon 1920 de driadas (y mío) es un ejemplo aceptable. Tienes también modelos de Marantz y Oppo con muy buena calidad

Si tu proyector es un 480/576p y estás contento con la imagen que te da por componentes (esas clavijas Roja/Verde/Azul), no cambies. Además, como te han dicho, depende de qué proyector/fuente tengas para que se vea mejor HDMI o componentes. Mi Denon por componentes deja mucho que desear y en cambio por HDMI...

Saludos