55" a esa distancia se te antojará una más grande, de 65" estaría mejor y sobretodo viendo el tipo de contenido que vas a ver (en su mayoría HD), de 65" no bajaría, así que mi recomendación seria 4K, pero se dispara el presupuesto algo más de 1200€ o en su defecto una Sony FullHD como la KDL-65W858C que anda sobre los 1600€ aprox.

Ahora bien, si buscas de 55" por el tema de que no cabe más en el mueble y demás, la 55X8507C/08/09C es más que suficiente (1120€ en mierdamarkt) en relación calidad/precio y si quieres FullHD tienes la Sony 55W808/9C que cumple perfectamente y está más barata que la 4K.

Sobre Panasonic también tienes la CS630 en FullHD que cumple muy bien y en 4K la CX700 está dando buen resultado igualmente, a mi tanto la Sony como la Panasonic me encanta, así que es tu decisión .