¿Diferencia REAL Samsung UE40B6000 UE40B7020?

Hola:
Tanto mi mujer como yo estamos enamorados del siseño de la Samsung LED. Hay una direrencia de nos 200 Euros entre el modelo 6000 y 7020.

¿Alguien me puede explicar la diferencia real (;D y en lenguaje de calle que yo no estoy muy ducho en estos temas ) entre los dos modelos y si vale la pena pagar esos 200 Euros.

Como mis hijos son pequños y no usaré consolas y no soy muy de tecnologías y demás (blueray por ejemplo o home cinema.. solo quiero ver peliculas y series sin más ) no lo tengo muy claro (por el tema de conexiones y utilidades que leo que valoran muchos otros usuarios) ¿que cosas he de tener en cuenta realmente y que justificarían los 200 Euros??

Básicamente he visto que esta lo del DLNA o WIFI pero no sé si esto es importante o que funciones me permitiría usar -la chica del Corte ingles que me atendió no tenía ni idea pues me decía que podía pillar el wifi y navegar sin más- cosa que seguro así sin más no puede ser. ¿Necesitas algún dispositivo adicional? Uffff que lio

Gracias por leerme

Por cierto entre los varios hilos que he leído porne que la 6000 no puede reproducir peliculas por USB ¿es así?

Y por otro lado hay peliculas en nuevo formato que no conozco como son el formato rmvb o nuevos formatos que no se pueden ver en todas las TV ¿? ¿es cierto? ¿En estos modelos se ven?

Saludos