Diferencias entre plasma y LCD

Hola a todos, voy a comprar un 42" este mes, el uso que le voy a dar es TDT, Satélite y DVD. Resulta que he leido que la TDT se ve peor en los actuales televisores que en los anteriores CRT, mi pregunta es ¿teóricamente se ve mejor en LCD o en plasma?......¿y puede ser que se vea aún peor si es FULLHD?.....¿hay algún modelo que destaque en esto?
Estoy pensando en el famoso plasma de Panasonic TH-42PX70E que ahora está bien de precio, si me aconsejais un LCD (he mirado el Sharp o el Toshiba) pues puedo considerarlo también.

Saludos y gracias por adelantado

PD: he intentado hacer una búsqueda, pero la palabra TDT es muy corta y no me da resultado