No es lo mismo verla en la tienda que en tu sala/habitación, pero para hacerte una idea de las distancias, puede valer.
En cuanto a marcas, en general no hay marcas malas, si exceptuamos alguna tele en concreto que te salga mala, pero eso te puede pasar con cualquier cosa.
Samsung es buena marca, con buena calidad hd como tú pides. Además tendrás más facil compatibilizarlo con tu home cinema.