Todos los televisores son serie media y una buena elección. Creo que los Samsung dan colores y brillos más fuertes y mayor nivel de negros por utilizar paneles PVA y Philips da colores más naturales pero menor nivel de negros. El gusto por un tipo de colores es una cuestión personal, hay por ejemplo quien le gusta mucho los colores pronunciados de Samsung y quien los detesta. Recuerda también que jugando con los parámetros de imagen tanto en Samsung se pueden coseguir colores más naturales como en Philips colores más saturados. En cuanto a prestaciones Samsung tiene la ventaja de su Smart tv, tanto en reproductor multimedia como en navegador web con flash como en cantidad de app, ten en cuenta que Samsung casi domina el mercado Led. Philips es inferior en Smart tv pero tiene el plus del Ambilight que si te gusta ver el televisor por la noche sin encender las luces del salón mejora mucho el uso del ambilight. En cuanto a estética personalmente no me gusta nada el pie de Samsung, pero es una cuestión personal. En cuanto a las diferencias entre la ES6100 y la ES6710 en Este Enlace te explican las diferencias. Diferencias hay, te toca a ti valorar si se corresponden con el precio.
En cuanto a modelos del año pasado o este, creo que es una buena oportunidad comprar los del año pasado con un gran descuento, ya que las diferencias entre los modelos del año pasado y este creo que no son significativas. De ese modo ahorraras dinero y te costará menos actualizar el tv dentro de unos años.