¿Diferencia REAL Samsung UE40B6000 UE40B7020?

Hola:
Tanto mi mujer como yo estamos enamorados del siseño de la Samsung LED. Hay una direrencia de nos 200 Euros entre el modelo 6000 y 7020.

¿Alguien me puede explicar la diferencia real ( y en lenguaje de calle que yo no estoy muy ducho en estos temas ) entre los dos modelos y si vale la pena pagar esos 200 Euros.

Como mis hijos son pequños y no usaré consolas y no soy muy de tecnologías y demás (blueray por ejemplo o home cinema.. solo quiero ver peliculas y series sin más ) no lo tengo muy claro (por el tema de conexiones y utilidades que leo que valoran muchos otros usuarios) ¿que cosas he de tener en cuenta realmente y que justificarían los 200 Euros??

Básicamente he visto que esta lo del DLNA o WIFI pero no sé si esto es importante o que funciones me permitiría usar -la chica del Corte ingles que me atendió no tenía ni idea pues me decía que podía pillar el wifi y navegar sin más- cosa que seguro así sin más no puede ser. ¿Necesitas algún dispositivo adicional? Uffff que lio

Gracias por leerme