El HDMI es un tipo de conexión que permite transmitir mayor cantidad de información. Es preciso, por tanto, para enviar señales de video a resoluciones mayores de 576p, bien sean tras escalado por parte del lector DVD o por que vengan grabadas así originalmente en el caso de los discos y lectores Bluray (y HD-DVD también).
Por la salida de video componentes en teoría puede enviarse la señal a la resolución de 1080, pero en la práctica en la mayoría de los DVD no es así, no está disponible esas resoluciones (720/1080) para la salida componentes (limitaciones introducidas por el fabricante y/o del chip escalador), con intención anticopy.
El HDMI también añade la ventaja de que transporta el sonido por el mismo cable.
Otro tema es si el escalado de la imagen mejora su calidad y en qué condiciones (tipo escalador, tamaño de y distancia a la pantalla...). Seguro que si miras o buscas encontrarás muchos hilos sobre el tema.
Finalmente la transmisión HDMI incorpora un sistema anticopia (el HDCP), motivo último por el que existe el HDMI.
Saludos