En el Menú de Imagen está la opción Imagen en Imagen.

En este modo tiene preferencia siempre para el recuadro ppal. la señal que provenga del hdmi (que es la que tendrá el audio), en cambio si una proviene sel sintonizador y otra del scart podrás moverlas del grande al pequeño y oír cualquiera de los dos.
Para mover las pantallas se usa las teclas de colores del teletexto, para "llamar" este menú una vez activado el PiP pulsa tecla "i".