Por supuesto que se puede grabar.

Lo único que tendrías que hacer es entrar en el menú de configuración del VHS y activar el AV2 (el azul que comentas). En el manual del VHS tiene que venir como conectar a un docodificador externo y como grabar. Yolo hacía hace tiempo con un VHS Sanyo y lo indicaba perfectamente.

Lo que no puedes es grabar de la TDT y ver otro canal al mismo tiempo, ya que la señal que saca el TDT es la que tienes en ese momento sintonizada.

Saludos.