No hombre, no le pasa nada.
Con lo que tienes que tener cuidado es al limpiar la pantalla, que no esté la tele encendida, no apretar mucho el trapo contra la pantalla y no mojarla. Si tienes alguna mancha que no sale a la primera, es mejor repetir la operación varias veces (puedes hacerlo con un trapo humedecido ligeramente) que no querer quitarlo a la primera y dejar una ''bonita'' marca.
Desde luego, con el trapo que has usado no le pasa nada.
Lo de desenchufar, no se, no lo veo necesario, la tele no te va a dar calambre por tocarla.