Si realmente es el sensor lo que esta cascado efectivamente una opcion seria el mando por usb, si funciona.
Si tienes un teclado inalambrico o incluso uno normal de cable USB puedes probar a conectarlo a la tv. Si las teclas de direccion y las de multimedia funcionan con un mando usb seguramente tambien, porque emulan esas teclas. En caso de que funcione supongo que sera algo limitado, no si estaran todas las teclas necesarias.

Otra opcion, con android tv creo que hay una app movil: Android TV Remote Control.
Y aun otra opcion seria conectar por hdmi un amazon prime tv, chromecast o similar. O un htpc.